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021-5648 5088 舍弗勒創新城市車輛概念Schaeffler Mover在“2018舍(shě)弗勒大中華(huá)區技術研討會”上亮(liàng)相。該概念在設計時考慮了自動駕駛的需求,采用(yòng)了創新的“舍弗勒智能轉向驅動模塊(kuài)”,具有出(chū)色的操控性和乘坐舒適性。作為一個車輛平(píng)台(tái),Schaeffler Mover具有非常高的適應性(xìng),可靈活匹配不同的車身,從而實現(xiàn)多種車型概念,如機器人出租車和自動駕駛物流車等。舍弗勒憑借這一概念來積極(jí)應對快(kuài)速發展的都市(shì)出行需求帶(dài)來的挑戰。
預計到2050年,全球三分之二的(de)人口將居住在城市。隨著城市中人口密度的不斷增加,人們的(de)出行方式及日常生活用品供給方式也將隨之(zhī)改變。自動(dòng)駕駛和電動汽(qì)車將發揮重(chóng)要的作用,特別是(shì)新的機器人出租(zū)車(chē)或人員(yuán)及(jí)貨物運輸車。這些新型出行方式會對當地(dì)公共交通形成很好(hǎo)的補充,甚至完全取代公共交通。在“2018舍弗勒大中華(huá)區技術研討會”上,舍弗勒展示了代表此類出(chū)行方式的城市車輛概念“Schaeffler Mover”並(bìng)披露了技術細節。該車采(cǎi)用(yòng)了輪內電機驅動和90°轉向係統,可實現多種類型的車輛概念和應(yīng)用,比如機器人出租車(chē)和自動駕(jià)駛物流車等。
在Schaeffler Mover上,舍弗勒將驅動和底盤零部件整合成為一個緊湊的(de)係統,稱之為“舍弗勒智能轉向驅動模塊”。該模塊(kuài)安(ān)裝(zhuāng)在四(sì)個車輪內,集成了(le)輪內電機驅動係統、包含懸架和機電(diàn)轉向執行單元的車輪懸架(jià)係統。車輪模塊的轉(zhuǎn)向係統采用了機電式線控技術。車(chē)輪懸架係統可以實現90°的轉向角度,使其在(zài)狹窄道路上都(dōu)有著出(chū)色的操控性,還可以停靠在狹小的空間內,便於乘客上下車。此外(wài),車輪的轉彎半徑小於5米,大大提高了(le)車輛在城市中的操控性,甚至還可以實現原地轉(zhuǎn)向。
車輪模塊的牽引電機為永(yǒng)磁同步電機,整個(gè)驅動係統基於舍弗(fú)勒2013年推出的輪內電機驅動係統(tǒng)開發(fā)而成。在當前的車型應用中,四台(tái)電機的工(gōng)作電壓為300V,可提供13kW的連續功(gōng)率輸出,瞬時峰值功率可達25kW。每台電機的額定扭矩為250Nm,並可維持短時間500Nm的高扭(niǔ)矩輸出。
可靠、靈活、舒適是城(chéng)市中消費者對高度自動駕駛車輛的基本要求,Schaeffler Mover正是為滿足這(zhè)些(xiē)要求而開發的。該車采用(yòng)了專門設計的動態(tài)操(cāo)控(kòng)係統,可以(yǐ)對每一個轉向驅動模塊進行獨立控製,還可以實現駕駛動態控製(ESP)、車輪間的(de)矢量扭矩分配以及全輪轉向。車輛還可以(yǐ)實現側向移動,而且不會讓乘客對側向力有任何感覺,這(zhè)對習慣(guàn)在車上閱讀的乘客來(lái)說是一個非常(cháng)好的體驗。此外,該驅動係統還大大提高了車輛的機動性和可靠性。整個驅動和轉向控製係統的軟件及整(zhěng)體的安全概念均由舍弗勒開發。
高度集(jí)成的舍弗勒智能(néng)轉(zhuǎn)向驅動模塊還有其他優(yōu)點(diǎn)。比如說,整個驅動係統和底盤所需的空間很小,可讓出更多空間給乘(chéng)客,並為運輸貨物提(tí)供更多存儲空間。此外,電池及其他(tā)附件所需的空間(jiān)也很小,這樣整車尺寸就可以非常緊湊。底盤還可(kě)以很容易匹配(pèi)不同尺寸的車(chē)廂,車廂寬度和長度的增加無需對驅動係(xì)統和底盤進行更改(gǎi)。Schaeffler Mover采用了模塊化的設計,利用標準化的底盤可以完成各種乘客和(hé)貨物運輸任務。車身則可針(zhēn)對不同的應用(yòng)有不同的變型,並可快速與底盤結合和分離,底盤平台包含了實現駕駛的所有技術,自動駕(jià)駛所需的一些(xiē)傳感器則(zé)被整合到車(chē)身中(zhōng)。
對自動駕駛城市車輛來說,網聯功能是實現平穩操控的前(qián)提條件。在Schaeffler Mover上,這主要通過(guò)車輛的“數字(zì)孿(luán)生體”來實現。它位於雲端,是(shì)真實車輛的虛擬鏡像。通過對車輛運行(háng)狀態(tài)數據的持續分析可以提前確定車輛未來的維修保養需求。“該車在設計時考慮了網聯(lián)的需求,這種方案填補了(le)今天汽(qì)車行業(yè)的一(yī)項空白。”舍弗勒集團副執行官兼技術官彼得·古茲默教授表(biǎo)示。
今年8月份,舍(shě)弗勒集團與線控技術領先企(qǐ)業——羅(luó)蘭·阿諾爾德及帕拉萬有限公司成立(lì)了合資公司。Schaeffler Mover的所有技術(shù)都將並入該公司,並(bìng)將在(zài)新公司中發揮關鍵的作用。Schaeffler Mover是(shì)舍弗勒致力於成為(wéi)機電一體化底盤係統領先供應商的(de)體現。在此基礎上,雙方(fāng)有望結合彼此的技術優(yōu)勢為(wéi)物流和服務企業開發整車平(píng)台。